螺旋式擺動油缸通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸（法蘭）輸出旋轉。旋轉密封將缸體分為左右兩個腔，缸體上有左右兩個油口，每個油口對應一個腔。
a.殼體固定（通過螺栓把四個底腳與結構件固定）時，假設一油口進油將推動花鍵套邊旋轉邊朝另一個油口的方向運動，從而帶動了軸的旋轉（沒有軸向的移動），即實現(xiàn)了輸出法蘭的旋轉。
b.輸出法蘭固定（通過一圈螺栓將輸出法蘭與結構件固定）時，原理亦然，可實現(xiàn)殼體的轉動（從而帶動與四個底腳相連的結構件的擺動）。
螺旋擺動式油缸大螺旋升角，由緊湊的結構實現(xiàn)較高的扭矩輸出、高承載能力、抗沖擊、零泄漏、安裝靈活。特別適用于安裝空間有限的結構應用，實現(xiàn)執(zhí)行機構的擺動。
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